如今的擺動油缸基本都是螺旋式的，螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋擺動兩種，雙螺旋比較常用。

　　螺旋擺動油缸是利用大螺旋升角的螺旋副實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的特殊液壓缸，輸出軸的螺旋棒與缸體用軸承固定2個自由度，活塞內(nèi)表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。

　　它的工作原理是：在活塞在轉(zhuǎn)動套內(nèi)液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運(yùn)動又轉(zhuǎn)動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉(zhuǎn)動。從而擺動運(yùn)動得以實(shí)現(xiàn)。

　　螺旋式擺動液壓缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、擺動角度精確、可靠性高，運(yùn)行非常平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)非常低轉(zhuǎn)速等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是加工難度大，成本較高。

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