液壓擺動馬達是輸出軸作往復擺動的一種液壓執行元件,又稱擺動液壓缸，具有結構緊湊、安全可靠、占位空間小，易于設計、輸出扭矩和擺動角度大等優點。那么液壓擺動馬達有什么特點，適用于什么場合？

　　擺動液壓馬達的工作原理見圖4-21。

　　圖4-21(a)是單葉片擺動馬達。若從油口I通入高壓油，葉片作逆時針擺動，低壓力從油口Ⅱ排出。因葉片與輸出軸連在一起，可使輸出軸擺動同時輸出轉矩、克服負載。此類擺動馬達的工作壓力小于10MPa，擺動角度小于280。。由于徑向力不平衡，葉片和

　　殼體、葉片和擋塊之間密封困難，限制了其工作壓力的進一步提高，從而也限制了輸出轉矩的進一步提高。

　　圖4-21(b)是雙葉片式擺動馬達。在徑向尺寸和工作壓力相同的條件下，是單葉片式擺動馬達輸出轉矩的2倍，但回轉角度要相應減小，雙葉片式擺動馬達的回轉角度一般小于120度。