齒輪齒條式

通過直線油缸帶動齒條往復(fù)運動，從而實現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動。

適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。

外形尺寸大、占用空間較多。

葉片式

葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，zui終實現(xiàn)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、轉(zhuǎn)動均勻脈動小。

zui大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作，機械特性較軟（即當(dāng)負載增加時轉(zhuǎn)速將迅速降低）。

螺旋式

通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現(xiàn)軸（法蘭）輸出旋轉(zhuǎn)。

結(jié)構(gòu)緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行非常其平穩(wěn)，可實現(xiàn)非常低轉(zhuǎn)速。

加工難度大，成本較高。